黄天祥，武成王黄飞虎第四子，黄天化、黄天禄、黄天爵之弟。他是黄家最年幼的儿子，也是武艺最出众的凡人武将之一，枪法出神入化，被誉为”周营第一少年英雄”。
少年英雄
黄天祥虽是凡人，没有仙术法宝，但天生神力、枪法绝伦。他十三岁从军，第一阵便枪挑商将，技惊四座。在青龙关下，黄天祥与丘引交锋，一杆银枪如银龙出海，杀得丘引招架不住。可惜丘引用红珠暗算，黄天祥被射中跌下马来。
黄天祥年方十四，使枪如飞，周营众将皆赞：”武成王有此虎子！”——《封神演义》第七十三回
渑池之殇
渑池县之战中，张奎以地行术神出鬼没，连斩周营多员大将。黄天祥年轻气盛，挺枪直取张奎。张奎故意败退，引黄天祥追赶，突然从地下钻出，偃月刀一挥，黄天祥措手不及，被斩于马下，年仅十五岁。
黄天祥被封为天罡星。他是封神故事中最令人惋惜的少年英雄——没有仙术、没有法宝，仅凭一杆枪和一身胆，在神仙满天飞的战场上打出了”凡人”的尊严。他的早夭是渑池县惨烈代价的缩影，连姜子牙都为之落泪。