毕公高，周文王第十五子，名高，封于毕（今陕西咸阳北），故称毕公。他是西周初年重要的王室成员和将领，参与了伐纣战争和成康之治。
开国功臣
毕公高随周武王伐纣，在牧野之战中指挥近卫部队。灭商后，他奉命释放被纣王囚禁的百姓，还负责整修比干之墓。武王进入朝歌时，毕公高与周公旦一起手持轻剑护卫在武王左右，是灭商行动的核心成员之一。
武王弟叔振铎奉陈常车，周公旦把大钺，毕公把小钺，以夹武王。——《史记·周本纪》
成康之治
武王去世后，毕公高继续辅佐成王、康王。成王临终时，命毕公高与召公奭一起辅佐太子（康王）。毕公高还曾受康王命，划分周朝都城郊区的居民，让他们安居乐业。他的后代在春秋时期建立了魏国——战国七雄之一的魏国君主即以毕为姓，是毕公高的后裔。
在《封神演义》中毕公高出场不多，但在真实历史中，他是西周初期最重要的王室成员之一。在那个神仙斗法、英雄辈出的时代，毕公高代表了周人宗族内部的政治力量——正是这些姬姓诸侯的团结，才让周朝能够取代商朝并维系八百年基业。