余先，潼关守将余化龙第四子，在姜子牙东征潼关时与四位兄弟一同战死，是余家满门忠烈的一员。
潼关死战
余先使一条钢鞭，在潼关北门防守。周军以撞车冲门，余先指挥守军以滚油浇下，数次击退攻城。后周军从地道突入城中，余先在巷战中身中数枪，仍死战不退，最终力竭阵亡。
余先浑身是血，犹自立于北门下，大呼：”潼关余先在此！”周兵不敢近前。
余先被封为北方辰星下属星官。余家五子余达、余兆、余光、余先、余德全部在潼关之战中殉国，父亲余化龙自刎。纣王追封余家”满门忠烈”，但这荣耀来得太迟——商王朝已经走到了末路。
余先作为余家四子，虽然戏份远少于五弟余德，但他在北门的死战是潼关之战最惨烈的缩影。余化龙父子六人无一投降，全部殉国，纣王闻讯辍朝三日。这个家族以满门性命为代价，为商王朝的覆灭画上了最悲壮的句号。
余家五子的故事在民间封神传说中常被合称为”五虎殉关”。余达、余兆、余光、余先、余德五兄弟各守一门，从东门到北门无一投降。余化龙在城楼上眼睁睁看着五个儿子先后战死，拔剑自刎的那一刻，是整部《封神演义》中最令人心碎的父亲形象。